轻小型起重设备的特色是轻便、结构紧凑，动作简单，作业规模投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只要一新疆起重机个升降组织，它只能使重物作单一的升降运动。属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运转小车与金属构架以扩展作业规模。
桥式起重机的特色是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间完成垂直升降或水平运移。桥式起重机包含：起升组织，大、小车运转组织。依托这些组织的配合动作，可使重物在必定的立方形空间内起升和转移。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。
臂架式起重机的特色与桥式起重机基本相同。臂架式起重机包含：起新疆起重机升组织、变幅组织、旋转组织。依托这些组织的配合动作，可使重物在必定的圆柱形空间内起重和转移。臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运转臂架式旋转起重机。如轿车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
升降机的特色是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只要一个升降组织，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以独自构成一类，它包含：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类办法。例如，按取物装置和用处分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等；按运移方式分类，有固定式起重机、运转式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬高式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方式分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按运用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、修建起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起新疆起重机重机、船上起重机等。
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